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數(shù)字傳感器按結(jié)構(gòu)可分成三種類型：
1.絕對式角度數(shù)字編碼器  
    這種傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖一所示，其角度分辨率決定于數(shù)字編碼器（碼盤）的位數(shù)。目前有14位的產(chǎn)品，如再增加碼道和細分電路可制成19位和23位的。
2．周期計數(shù)式數(shù)字傳感器  
    它的結(jié)構(gòu)示意圖如圖二所示。此種結(jié)構(gòu)的位移分辨率對低精度的周期計數(shù)式數(shù)字傳感器而言，僅由周期信號發(fā)生器的性質(zhì)決定。例如，光柵當(dāng)長1mm有100條刻線時，其分辨率即為0.01mm；對高精度的周期計數(shù)式數(shù)字傳感器而言，還要考慮到電子細分數(shù)。如前例，在100倍電子細分數(shù)下，此光柵的分辨率就是0.1洀。此種結(jié)構(gòu)屬于增量式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)的特點（位移方向的要求）決定它不但備有辨向電路，而且周期計數(shù)器還具有可逆性質(zhì)。
3．頻率式數(shù)字傳感器  
    其結(jié)構(gòu)示意圖如圖三所示。按振蕩器的形式，可將此種數(shù)字傳感器分成帶有晶體諧振器的和不帶晶體諧振器的兩種。前者，按被測量的作甩點，又分作用在石英諧振器上的石英晶體諧振式數(shù)字傳感器和作用在諧振器中儲能元件上的帶有晶體諧振器的調(diào)頻式數(shù)字傳感器。按采用敏感元件的形式，又可分為簡單的圖四a)和差動的圖四b)兩種。
    從上述三種類型數(shù)字傳感器的結(jié)構(gòu)圖可以看出，它們都具有抗干擾能力強以及數(shù)字量輸出的特點。如考慮到對電源電壓的波動，環(huán)境溫度波動和非線性等因素的補償（圖中沒有畫出），則精度還可提高。如果采用單片微型計算機去進行信息處理，諸如補償、頻倍（細分）和數(shù)字轉(zhuǎn)換等硬件線路可軟件化，不僅使線路簡化，還可使分辨率，測量精度和工作可靠性進一步調(diào)高。